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6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。5.桥梁检车可在桥面电力驱动行走，提高了工作效率。智能控制技术保证作业运行平稳、可靠。桥梁检测作业车使得桥梁检测、维修、维护变得方便、快捷。改变了一些以前桥梁检测、维修、维护施工困难的局面。有效的保证了桥梁检测等基础设施的正常运行。桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与维护（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查维护，也可安装和维护桥下管道和电缆。
三、桥梁检测车的液压系统（一）液压系统的原理桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。（三）桥梁荷载试验桥梁荷载试验是在结束了桥梁的外观病害检查以及结构材料检测之后，依据桥梁的破损程度及结构材料的损坏情况，对整体状况较差的桥梁载荷能力进行的测试。其主要过程是按照桥梁的设计荷载直接对桥梁进行加载，测试出桥梁在承受zui不利荷载作用下实际响应的情况，从而进一步的了解并分析桥梁的工作情况，判断出桥梁结构在当前损坏情况下的实际承载能力。●配以摄像头和对讲系统等通讯设备，为驾驶室与工作平台人员之间的交流提供方便。1，进行铺装粗糙度的检测，因为铺装粗糙度超出一定的限定值之后容易引起大的交通事故；2，进行过路起汽车车辆对桥梁桥面冲击效应的检测，汽车车辆对桥梁桥面冲击效应过大的话，容易使桥面板等结构的耐久性降低。桥检车
桥梁检测车在桥梁检测中的应用 （一）桥梁的外观病害检查 为了检查病害，对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。 （二）对桥梁的结构材料进行检测 桥梁结构材料检测是建立在桥梁外观病害检查的基础之上，对桥梁结构材料进行的进一步检测。其目的是了解桥梁内部材料的损坏状况以及潜在的问题，为判断桥梁耐久性和可靠性提供技术依据。桥梁结构材料检测主要的检测对象是钢筋锈蚀状况以及混凝土的强度。 （1）混凝土强度的检测。大部分桥梁的主体主要由混凝土构成，因而混凝土的强度与耐久度与桥梁的稳定性和桥梁的使用寿命之间有着密不可分的联系。在对混凝土的强度进行检测时，主要采用的是回弹法或者超声―回弹法。具体过程是，通过超声仪检测混凝土内部的声音传播速度，同时利用回弹仪检测混凝土表面的回弹值，根据二者与混凝土强度之间的关系进行推算，终得到混凝土的强度值。桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
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适用于大中小型桥梁的病害维修和性检查作业的专用检测设备。其主要功能为对路桥下面各结构进行的检查、维修与维护（油漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆。垂直架运动范围为0°-90°。3、塔运动。塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向移动自由度，多级油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在竖直方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到极限位置时才能塔油缸。2.检测车的检测限制检测车在进行检测时，要保证工作的质量就要参数计算准确，在桥梁下部操作时，要保证桥梁高度大于2m之上，若是检测车臂进行垂直弯曲30°时，工作深度的大极限是26m，并且检车的水平进行工作时的范围是22m，这就要求，桥梁检测的公路要保证一定的宽度，并且可以满足一次性的检测工作。桥检车
