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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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柴油发电机组中柴油滤清器有什么作用 柴油发电机的柴油滤清器可以起到过滤的作用,我们不可忽视,有些用户在使用柴油发电机组时,总认为自己所加注的柴油,已经经过了长时间的沉淀,并通过了三级过滤,所以是非常清洁的。正是这样,维曼发现在日常操作中,很多用户便不去认真熟悉滤清器的构造,柴油滤清器行同虚设,导致发电机尤其是燃油系统的三大精密偶件急剧磨损,造成不应有的损失。 这里,维曼就为大家着重介绍下柴油滤清器的相关内容。目前国产柴油发电机多使用结构简单、体积小、质量小、滤清效果好以及成本低的纸制柴油滤清器。纸制滤清器主要由铝制的滤清器、钢板冲压而成的外壳及纸制滤芯组成。滤清器盖上进油口与输油泵相通,出油口与喷油泵相通,回油管接头与喷油器油管相连,盖上还装有放气螺塞,纸制滤芯总成的里面是一个冲有许多小孔的圆桶,外面围上折叠的特制滤纸,两端用盖板胶合密封。柴油进入滤清器后,透过滤纸,汇集在滤芯圆桶内,然后经出油口到喷油泵。积存在外壳底部的杂质和水分由外壳下部的放油螺塞放出。 保养过程中容易疏忽的几个问题 1、有些使用者在保养柴油滤清器时,丢失滤芯的上下密封橡胶垫圈及油罩,使柴油不经过滤芯过滤,而从滤芯与滤清器盖之间的缝隙无阻力的流入到滤芯内腔,使柴油滤清器失去过滤净化作用。 2、有些使用者将柴油滤清器的托盘和弹簧的位置颠倒,甚至将它们扔掉,使柴油滤清器盖上的进出油孔处于开放状态,柴油得不到过滤而直接进入喷油泵。 3、有人在保养柴油发电机组时,拆开滤清器后,发现其内部和滤芯特别干净没有一点杂质和水分,即认为使用的柴油十分干净。殊不知,这是一种假象,是由于滤芯的滤纸材质疏松、微孔过大而造成的,这时滤纸根本未起过过滤作用。如果在使用过程中,发现柴油机燃油系的三大精密偶件特别是拄塞副磨损严重,就有可能是劣质滤芯造成的。 由以上内容便能得到一个结论,大家要对柴油发电机组零部件部分,特别是发电机组的三滤部分应引起十分的重视,大家应该在发电机组的常规保养要求下进行滤清器的更换或清洗。
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