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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
启闭机的起升机构应装有荷载限制器(特殊情况例外)，荷载限制器的综合误差不应大于5％，其型式可以是机械的或电气的；液压系统应装有溢流阀。启闭机各机构的运行终端，应装设相应的行程限制器。
缓冲器用来缓和启闭机与轨道终端挡板或轨道上的其他启闭机相碰撞时的冲击，起到吸能作用，运行速度小的启闭机一般采用橡胶缓冲器，速度快或自重较大的启闭机可采用弹簧缓冲器。所有电力驱动移动式启闭机的走行机构均应装设缓冲器。也可在轨道端部做成向上倾斜接圆弧的轨道作为缓冲措施。
室外作业的移动式启闭机应装设夹轨器和锚定装置。当非工作状态风压超过700N／m2或者洪水可能淹没时，必须装设牵缆或其他型式的锚定装置。夹轨器用于防止启闭机在工作时受风荷载或其他荷载的作用而发生移动，通常采用的有手动式、电动弹簧式和重锤式等。锚定装置用于防止启闭机在非工作时受风荷载或其他荷载的作用而发生移动，锚定装置应设电气保护装置。在锚定启闭机时切断电源，防止误操作。
